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群控六层透明仿真教学电梯模型

西门子S7-200

一、概述
        该电梯实训系统按照实际电梯设计，功能俱全。采用最常见的升降式电梯结构，设计为六层结构，共3台，每台可独立运行、可联网运行。电梯主体材料采用透明有机玻璃制造，能看清楚电梯内部结构以及电梯运行过程的每个动作，内部结构一目了然。其结构与实际电梯完全一样，并具备实际电梯的所有功能。
        电梯的电气控制系统采用现场总线控制技术实现DP总线联网控制，交流变频调速采用驱动控制，其硬件结构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动开门关门、内呼梯选择层位按钮开关及指示灯、外呼梯选择层位按钮开关及指示灯、轿厢升降和厢门开关可以独立控制，厢门与电梯具有自动同步动作功能，具备关门防止夹人功能和超重报警功能、轿厢灯独立控制功能。升降速度可调、运行平稳，且有升降状态和当前楼层同步显示功能。电梯在六层范围可直接上升和下降、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。具有性能可靠、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
二、电梯的基本结构
        1、机房部分：包括曳引减速机、曳引电动机、制动器、曳引轮、旋转编码器；  

2、控制柜部分：总电源、控制电源、西门子PLC可编程控制器、变频器、 接线板等设备；

  3、井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等；

 4、厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等；

 5、轿厢部分：包括轿厢、轿门及触板、限速器开关、限速器拉杆、安全钳、导靴、门机机构、开到位开关、关到位开关、平层感应装置、轿厢照明、风扇等。

三、电梯机械装置系统功能
1. 超速安全保护系统
        当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落，有效的保护了人身及设备的安全。
2. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置
         缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
3. 门安全触板保护
        在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。
4. 上、下极限及限位开关
        在电梯井道的上、下端部安装极限开关及限位开关，保护轿箱不超出此范围，如果超出上限位或下限位，则电机自动停止，不在工作。
5. 厅门自动闭合装置
        电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。
6. 层门连锁开关：
        当所有层的门都关闭时，电梯可以升降，若有一层的层门开着，电梯即不能运行。
7. 终端极限开关安全保护系统
        在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。
8.停电保护系统
        当电梯上升或下降运行过程中，如果突然停电，电梯会自动停止运行，保持原位不动。当来电时电梯自动下降到一层，轿厢门自动打开。
四、PLC控制系统要求
        采用当前先进的西门子S7-200PLC，外加扩展模块和联网模块，组成现场总线PPI网络。
五、触摸屏PLC联网通讯监控系统要求
       1、群控电梯实训装置由三台完整的具备独立运行功能的六层站仿真教学电梯组成，通过现场总线网通信进行连接，在断开连接或设置为独立运行后可作为三台独立的六层站仿真PLC教学电梯使用。电梯的群组功能主要包括：常规群组，节能群组以及高峰群组三种模式，其中高峰群组又可分为上行高峰，下行高峰及午间服务。各功能模块下又包括：优先调度控制，特别服务，驻停控制，“长时间等侯”召唤控制，运行状态监控等。学生可在触摸屏界面上清楚地看到电梯运行中的各种状态，包括电梯运行状态，轿厢楼层位置等。
  2、要求设有软件界面
      （1）系统总界面
      （2）电梯运行状态监控界面
      （3）常规群设置界面
      （4）节能群设置界面
      （5）上行高峰设置界面
      （6）下行高峰设置界面
      （7）午间服务设置界面
 3、各软件界面主要功能
       （1）电梯运行状态监控：该功能可监视主、副梯的群组运行状态、故障报警状态、轿箱门状态、电梯运行方向、电梯轿箱位置、电梯的优先调度、电梯所需响应的外呼召唤以及总体外呼任务设置。
       （2）常规群组：它采取常规的并联运行方式，在该基础上可设置已启动电梯优先响应召唤、“长时间等候”召唤控制、驻停控制、特别楼层及区域设定。
       （3）节能群组：它采用已启动电梯优先响应召唤策略及驻停控制功能，可对特别楼层及区域进行设定，使该楼层区域得到更快的响应速度。
       （4）高峰群组：它采用召唤偏向性方式，使某一类召唤获得比原方式更短的响应时间。它包括：
        上行高峰：采用最高位电梯响应下行顺向拦梯，低位电梯优先调度至基站的调度策略，使电梯的调度偏向于响应上行召唤部分忽略下行召唤。
        下行高峰：与上行高峰相反，在该模式下最低位电梯响应上行时的顺向拦梯，高位电梯优先调度至高位基站，使电梯调度偏向于响应下行召唤部分忽略上行召唤。
        午间服务：在该模式下采用“长时等候”召唤补偿控制即某一召唤位置在按原策略模式下的等待时间过长时启动一次该召唤位置的优先调度，从而缩短其等待时间。
 
六、主要技术参数

外形尺寸：长*宽*高=900*600*2530（mm）*2 净重量：135*2kg   载重量：5kg  变频器：西门子MM420变频器 调速方式：交流变频调速 输入电压：220V 输入频率：50Hz 额定电流：2.5A 功 率：0.4KW

曳引机减速比：1:15 模数：1.5(蜗轮减速器) 曳引电动机型号：YS-5634W  电压：3*220V     功率：0.18KW 转速：1400 rpm 控制方式： 西门子S7-200PLC控制 结构形式：六层六站 电梯平层机构：旋转编码器/永磁感应器

七、实训项目
       （一）常规实训项目
        1、传感器检测
       2、变频器的基本使用
       3、定时器指令
       4、数学运算指令
       5、高速计数器
       6、轿厢自动开关门控制
       7、电梯运行呼叫指示驱动
       8、楼层显示
       9、厅门安全控制
       10、电梯终端开关保护
       11、电梯升降减速控制
       12、采用光电编码器的定位
 
（二）电梯通讯群控功能
上行高峰控制实训
午间服务控制实训
下行高峰控制实训
闲时节能运行控制实训
闲时常规模式控制实训
区域优先控制调度控制实训
已起动电梯有限调度控制实训
“长时间等候”召唤控制实训
特别楼层服务控制实训
（三）其他功能
独立运行控制实训
主层停靠控制实训
监视面板控制实训
不受控电梯处理控制实训
触摸屏联网监控实训
触摸屏组态实训
触摸屏组态界面编程实训
二十二种电梯故障设置功能实训（选配）
八、选配项目（订购时请注明并支付相关费用）

1. 超速故障，限速器安全钳演示
2. 22种常见故障设置（根据用户要求选配）

1. 电梯无法自动运行，所有外呼与层选按钮无效。只能手动运行。
2. 轿厢内无法层选一楼
3. 三楼总是停车平层。没有呼梯、停层信号
4. 电梯不响应直驶指令
5. 二楼无法向上选层，不响应二楼上行呼梯指令
6. 轿厢上行时，二楼总停层
7. 电梯无法开门
8. 不能自动关门
9. 轿门不响应开门指令
10. 电梯不响应关门指令
11. 箱门关闭时警铃长鸣，电梯无法运行
12. 电梯所有按钮指示灯均不亮
13. 电梯无法关门
14. 楼层指示混乱，但能正常运行
15. 电梯不能上升运行
16. 箱门不能关闭，关到位后马上打开
17. 箱门无法关闭，报警铃长鸣
18. 除开门关门按钮、警铃按钮外，其他按钮均无反应
19. 电梯不能手动开门
20. 电梯不能手动关门
21. 安全触板夹人后，门不能自动打开
22. 电梯不能下降运行

• 其余8个备用开关

1. 轿顶检修控制器
2. 消防功能(电梯正常状态下任一时刻，触发消防报警按钮：电梯清除原有所有呼叫指令，其他呼叫按钮无效，到一层平层，开门不能关闭，声音报警）